応用機械工学ジャーナル

概要

衝突安全性向上のためのピッチング制御技術：車両制御システムと伸縮構造に対する IHBM を用いた解析的アプローチ

アーメド・エルマラクビ、ムスタファ・エルカディ、ジョン・デイヴィス

この論文の目的は、伸縮式フロントエンド構造（伸縮式バンパー）と統合された車両ダイナミクス制御システム（VDCS）を使用して、車両の衝突安全性を向上させることです。この論文で行われた作業には、車両同士の正面衝突の場合の新しい車両ダイナミクス/衝突数学モデルの開発と分析が含まれます。このモデルは、車両ダイナミクスモデルを車両のフロントエンド構造と統合して、車体の衝突運動学的パラメータを定義します。このモデルでは、アンチロックブレーキシステム（ABS）とアクティブサスペンション制御システム（ASC）が共同シミュレーションされ、関連する運動方程式が開発され、増分調和バランス法（IHBM）を使用して解決されます。アンダーピッチ制御（UPC）技術を使用して、変形ゾーン、ピッチ角、およびその加速度を最小限に抑えます。シミュレーションでは、伸縮式バンパー（EB）の有無にかかわらず、ABSとUPCを併用することで大幅に改善され、車体の加速と侵入の両方でさらに大幅な改善がもたらされることが示されています。