群知能と進化的計算の国際ジャーナル

概要

分散調査未知エリアのアルゴリズム

 S ノルセエフと D バガエフ  

 本稿では、移動ロボットのグループを利用して未知の領域を調査するための分散アルゴリズムを提案します。また、提案されたアルゴリズムの有効性をテストするために開発されたアプリケーションのアーキテクチャについても説明します。