Walaa M Elsrogy、Naglaa K Bahgaat*、MI El-Sayed、MA Moustafa Hassan
この論文の目的は、さまざまな方法である Ziegler と Nichols (ZN)、遺伝的アルゴリズム (GA)、修正適応加速粒子群最適化 (MAACPSO)、適応型ニューロファジー推論システム (ANFIS) を使用して PID 係数を選択し、DC モーターの速度コントローラーを設計することです。PID コントローラーのパラメーターのチューニング方法はすべて、それらの改善されたパフォーマンスと有効性に基づいて比較されます。