群知能と進化的計算の国際ジャーナル

概要

ロボット支援低侵襲手術における触覚インターフェースの役割

タウセフ・グルレズ

ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) は、PUMA ロボット アームが脳神経外科生検に使用され、成功した 80 年代半ばに導入されました。RAMIS はそれ以来進化を続け、外科手術に革命をもたらしました。1990 年には、Computer Motion 社によって AESOP システムが導入され、初のロボット内視鏡手術システムとなりました。10 年後の 2000 年には、マスター コンソールとスレーブ ロボット システムで構成される、本格的なマスター/スレーブ Da Vinci ロボット手術システムが Intuitive Surgical 社によって導入されました。