リモートセンシングとGISのジャーナル

概要

ロボティクスエッジM2M通信フレームワーク：研究

アラー・バドホンとアンマル・アル・ナハリ

現代の製造業と産業革命の文脈において、ロボット工学と通信技術は、製造プロセス全体を効果的に強化する上で重要な役割を果たしています。しかし、最近の技術の進歩により、ロボットプロセスの自動化とコンテキスト認識における課題が増え、よりインテリジェントなロボットシステムが求められています。そこで、私たちは、固定型および移動型ロボットのコンテキストでエッジコンピューティング通信フレームワークの実装を研究し、分析しました。この研究では、特に、非接続型ロボット、中心クラウド接続型ロボット、エッジコンピューティング調整ロボットの違いを示しています。さらに、エッジコンピューティングと調整ロボットは、分散型システム適応性、迅速な製造、産業コンテキストでのロボットチーム化など、現在のロボットシステムの課題のいくつかを解決するのに役立つことを示しています。