群知能と進化的計算の国際ジャーナル

概要

ロボット工学と職場の健康と安全

ヘスス・R・メルカデル・ウギーナ1、アナ・B・ムニョス・ルイス2*

この論文では、ロボットによる職場の混乱による主な変化を分析しています。特に、EU の規制枠組みと国際的な技術安全基準を考慮した職場の健康と安全に焦点を当てています。著者らが実施した調査では、
新しい機械 (産業用ロボットと協働ロボット) の開発ペースに追いつくことが不可能なため、立法者は幅広いメカニズムを指定できないことが明らかになりました。したがって、安全対策の採用に直接関与するすべての関係者 (メーカー、インテグレーター) の予防義務を理解するには、ISO 規格が基礎となります。ただし、この調査ではいくつかの弱点が特定されており、技術的側面だけでなく、人間工学的原則と心理社会的側面も考慮したアプローチが提案されています。