リモートセンシングとGISのジャーナル

概要

モノのインターネットを利用したロボット製造システム

ハメド・ファズロラッタバール

モノのインターネット (IoT) は、インダストリー 4.0 の便利なツールとして注目されています。製造システムにおける IoT により、効果的なプロセス マネージャーはディスパッチ ルールを使用して生産を監視および監督できます。最も効率的な生産システムの 1 つはロボット システムです。ロボットは、作業時間の制約なしに、製造タスクをより迅速かつ高品質に処理できます。課題は、リアルタイムの決定につながるロボット制御システムにあります。製造現場で大量のデータを処理し、生産ロボットをリアルタイムで制御するために、IoT が採用され、インターネット指向のテクノロジを通じてメカニズムが提供されます。ロボット製造システムは柔軟性が高く、顧客の要求に応じてカスタマイズされた生産に対応できます。自動化は、スループットと生産性が高いため、費用対効果が高くなります。したがって、この論文では、ロボットのパス計画とロボットのタスク スケジューリングの問題を緩和する、ロボット製造システム用の IoT に基づく制御メカニズムを提案することを目的としています。分散制御および監視制御およびデータ収集 (SCADA) は、産業オートメーションに適用される制御パラダイムです。ここでは、IoT ベースの SCADA は、製造部門からのオンライン データを処理し、それらを統合して製造ロボットのディスパッチ ルールを提案するように設計されています。プロセス モデルが提示され、ハイテク産業における適切なパフォーマンスが証明されます。