リモートセンシングとGISのジャーナル

概要

Robonaut - NASA からインスピレーションを得た宇宙ロボット

ソウミヤ・スーザン・ジョン

Robonaut は、NASA ジョンソン宇宙センターの擬人化システムです。特に、EVA 宇宙飛行士用に設計されたインターフェイスを使用することを目的としています。このプログラムは、DARPA によってサポートされています。ロボットは宇宙服を着用した宇宙飛行士よりも小さく、器用さのレベルは、加圧された宇宙服を着用した手袋を通して作業する人間の手と同等です。Robonaut を使用して遠隔ロボットで作業現場の準備と解体を行うことで、スペースシャトルと ISS ミッションの乗組員の作業負荷を軽減することが目的でした。Robonaut には多数の制御モードがあり、地球 - 月系全体の操作を再現するために、2 ～ 10 秒の時間遅延で監視および操作できます。Robonaut の開発は、2000 年代初頭からセンサーと自動化を追加して当初のコンセプトを超えて拡張され、地上から操作できるようになり、宇宙飛行士の作業負荷がさらに軽減されました。Robonaut には最近、さまざまな下半身が取り付けられ、さまざまな環境での操作が可能になりました。たとえば、Centaur は 4 輪ベースを備えており、人類の月への再訪と連携した月面作業の類似物となることを目的としたフィールドテストで良好なパフォーマンスを発揮しました。