応用機械工学ジャーナル

概要

前臨床定位脳神経外科手術のための精密ロボット支援インプラント

アバスザデ S と ウー HCH

定位脳外科手術中、針の挿入または電極/カニューレ/光ファイバーの埋め込みには、挿入位置の迅速で正確かつ正確な特定と、針が正確にターゲットに到達するための適切な誘導が必要です。この研究では、関心領域の入口点を見つけるための自動化された方法を調査します。この方法は、デジタル画像キャプチャ システム、パターン認識、および電動ステージを活用します。領域ベースの畳み込みニューラル ネットワークと既知の解剖学的識別可能領域のテンプレート マッチングを使用して、げっ歯類の関心領域 (例: ブレグマ) を見つけます。