概要

新しいアプローチによるGNSSマルチパス効果のモデル化と特性評価

マリオス・スミルナイオス

過去数十年間、GNSS 信号にバイアスを与え、測位精度を低下させるさまざまなエラー ソースのモデル化において多くの進歩がありました。標準補正モデルの観点から、GNSS で最後に残ったモデル化されていないエラー ソースの 1 つは、マルチパスです。マルチパス関連のバイアスは、直接信号とは別に、間接信号コンポーネントが受信アンテナに到達したときに発生します。この作業の主な貢献は、GNSS データに存在するマルチパス効果の特性評価のための閉形式の式を定式化したことです。前述の式を評価し、さらにシミュレーション分析で使用する専用のアルゴリズムが開発されました。プロセスの主要なパラメーターがシミュレートされ、結果として生じるエラーの大きさへの影響が特性評価されます。理論的な展開と開発されたアルゴリズムの検証のために、制御された実験が実行され、実際のデータとシミュレートされたデータの比較とともに結果が提示されます。したがって、この新しいアプローチにより、データに存在するマルチパス シグネチャを完全な衛星アークに対して再現できることが実証されます。この概念は、測位または GNSS リモート センシング アプリケーションのいずれかにおいて、マルチパス効果を定量化し、特徴付けるために使用できます。

 

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