応用機械工学ジャーナル

概要

視覚機能を備えた自律型水中ロボットのインテリジェント制御システム

Jebelli A*、Yagoub MCE、Dhillon BS

この研究では、安全な航行のために障害物を検知できる自律型水中ロボットのプロトタイプが設計され、テストされました。ロボットの動きを制御するための効率的なファジーベースのシステムと、2 台の組み込みカメラで収集されたデータを処理するための堅牢な画像処理アルゴリズムが使用されています。