アルズワイエル B と ハック I
移動するベルトに載っている 2 自由度 (DOF) の質量-バネ-ダンパー システムのダイナミクスを調査します。移動するベルトと質量の間に摩擦力が発生するため、摩擦モデルは接触面間のエネルギー伝達に重要な役割を果たします。したがって、この研究では、定常摩擦モデルと動的摩擦モデルを実装します。これらの摩擦モデルがシステム応答に与える影響を調査します。さらに、両方のシステムにいくつかの初期条件を適用して、初期条件に対するシステム依存性に対処します。最後に、提供された支配方程式とシステム ジャコバン行列を使用して、リアプノフ指数スペクトルを計算しました。