リモートセンシングとGISのジャーナル

概要

ロボットのための人間のような操作スキル：学習と制御設計

楊晨光

近い将来、ロボットは人間と共存し、さまざまな分野、さらには日常生活で私たちと密接に連携することが期待されています。残念ながら、現在のロボット制御技術のほとんどは、安全対策と事前定義されたタスクのために動作する従来の産業用ロボット向けに設計されているため、未知の動的環境でのさまざまなタスクに対処することができません。そのため、著者は人間のような適応制御技術と非常に効果的な人間からロボットへのスキル移転技術を研究しています。「人間から人間のために」という原則、つまり人間の運動制御スキルを研究して、人間の協力者を支援するためのより優れたロボットコントローラーを開発することに従って、多用途で器用なロボット操作を目指すだけでなく、人間のユーザーにパーソナライズされた支援を提供するロボットを作ることも目指しています。彼らは、人間とロボットの関係に関する詳細な調査を通じて、生理学者がロボット工学者と協力して知識と経験を活用できる新しい学際的な応用分野を創出するために取り組んでいます。