応用機械工学ジャーナル

概要

減衰機能付きコンプライアント機構の動力学研究

グエン VL*、グエン VK、ファム HH

フレキシブル機構は、精密位置決め、マイクロ/ナノスケール加工、力/トルクセンサー、光ファイバー、バイオエンジニアリング、ナノインプリント技術など、多くの分野で使用されています。 近年、その機械的特性と用途についての研究が行われてきました。 しかし、これらの研究のほとんどは、フレキシブルジョイントの減衰特性を考慮しない静的解析または不十分な動的解析にのみ焦点を当てていました。 この論文では、特に減衰係数を組み合わせたフレキシブル機構の完全な動的解析を示します。 この機構は小さな直線運動を提供します。 出力リンクの応答とフレキシブル機構の固有振動数を含む動的特性は、擬似剛体図の動的解析と有限要素モデルに基づいて決定されます。