応用機械工学ジャーナル

概要

無人航空機を活用した検疫地域への医薬品の配送

オティデ ED、オデイェミ MM、ヌワグル I、オヌオハ C、アワル SI、アジボラ O、アデバヨ VK、イトロ E、エジェジベ TR、エジョフォドミ OA、オファラグバ G

無人航空機 (UAV) は、立ち往生した登山者や漂流したボートなど、アクセス可能な地形とアクセス不可能な地形の両方で、物資を迅速、安全、かつ安価に輸送する能力を備えています。医療用品は通常、地上輸送と固定翼および回転翼航空機の両方で配送されます。緊急時には、血液製剤や医薬品の入手が緊急アクセス病院で制限されることが多く、従来の供給経路が中断される可能性があります。この記事の目的は、小型 UAV を使用して医薬品を伝染病の被害を受けた地域に輸送する実現可能性を実証することです。

Syma X5-c クワッドコプターにサンプルの薬剤を積み込みました。付属の送信機を使用して、ドローンを基地から事前に決められた配達場所まで飛行させました。薬剤の配達が成功すると、ドローンはオペレーターによって基地まで誘導されました。ドローン モデルの今後の改良には、配達前に受取人を確認する顔認証システム、オンボード コンピュータ プログラムと GPS ユニットを使用したドローンの自動操縦制御、リアルタイム画像とビデオのコントロール ステーションへの中継/送信、受取人との物理的な接触を必要としない薬剤の自動配達などがあります。