リモートセンシングとGISのジャーナル

概要

UAV を使用した地形計画の実行に関する比較研究

パウネスク C*、マリネスク CM、パウネスク V

本論文の目的は、UAV に搭載されたカメラで撮影した画像を使用してデジタル モデルを取得する方法について、次の 2 つのケースで比較研究を行うことです。 地上にコントロール ポイントが決定されている場合。 地上にコントロール ポイントが決定されていない場合。 デジタル モデルの一貫性を検証するために、GNSS 受信機を使用してフィールド検証ポイントを決定しました。基本的に、同じ対象エリアで、GNSS RTK 測定と、SenseFlyeBee X と DroneZone XF8-CT という 2 つの異なるタイプの UAV による 2 回の飛行が実行されました。飛行は同じ高度で、中解像度カメラ (Sony A7R 35 mm 36 Mpix と SenseFlyAeria X 24 MPix) を使用して実行されました。GNSS 受信機は異なっていました。したがって、DroneZone XF8CT には u-Blox NEO8M タイプの GNSS 受信機が使用され、SenseFlyeBee X には TRIMBLE BD 93 タイプの GNSS RTK 受信機と SenseFly GeoBase ベースが使用されました。データの一貫性を確立するために、GNSS 技術を使用して地上で 28 の検証ポイントが測定されました。コントロール ポイントの位置を決定するための測定は、ROMPOS システムを介して国立常設 GNSS ステーション ネットワーク (RN-SGP) に接続された Leica GS08 Plus GNSS システムを使用して、別の日に実行されました。DroneZone XF8-CT を使用したフライトでは、6 つのコントロール ポイントが決定されました。SenseFlyeBee X を使用したフライトでは、SenseFlyeBee X UAV から RTK システムによって取得されたデータのみが使用されました。データが処理され、各フライトのデジタル テレイン モデルが作成されました。最後に、2 つのデジタル地形モデルを比較して、それらの違いだけでなく、Leica GS08 Plus GNSS システムで行われた RTK 検証測定との違いも確認しました。