概要

加速度計の校正

木村 仁

従来の加速度計の校正方法では、パッケージと内部センサー間の方向ギャップが考慮されていません。このギャップにより感度誤差や他の軸加速度のクロストークが発生し、正確な入力加速度の計算ができなくなります。本研究では、実際のセンサー方向と個々の感度を提供する新しい校正方法を提案します。

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