カレル A と ブアブダラ S
本稿では、モルタル法による接触問題の解決のための 3 つの定式化について詳しく説明しました。ペナルティ法は、解決するシステムのサイズを増やす可能性のある新しい未知数を導入しない単純な手法です。ただし、この定式化では、特にペナルティ係数が非常に高くなると、条件付けの問題が発生します。ラグランジュ乗数法は、ペナルティ定式化よりも正確です。乗数 λ N は、接触面における通常の接触力の正確な値を表します。このアプローチでは、接触インターフェース ノードのラグランジュ乗数である追加の変数が必要です。拡張ラグランジュ法は、ペナルティ定式化とラグランジュ乗数法を組み合わせたものです。接触制約は、問題のサイズを増やすことなくラグランジュ乗数アプローチによって適用されます。この方法のペナルティ係数は、ペナルティ定式化よりも結果の品質とソリューションの堅牢性に与える影響が少なくなります。